Robotska šaka SCHUNK SVH je antropomorfna hvataljka s 9 drivera, za operacije visoke osjetljivosti. Roboti na koje je montirana su na platformi Šestar opisano pod ID brojem 3736.
Cijeli elektronički sustav hvataljke je integriran u zglobu šake. Površine kontakta s predmetom su deformabilne i osiguravaju dobro prianjanje.
Dva primjerka robotskih šaka se nalaze u Regionalnom centru izvrsnosti za robotske tehnologije CRTA u sklopu Fakulteta strojarstva i brodogradnje, u Laboratoriju za računalnu inteligenciju.
Robotske šake su pogodne za klasične zadatke manipulacije predmetima i testiranje algoritama hvatanja, ali i komunikaciju čovjeka i robota putem gesti.
Broj osi i stupnjeva slobode: 20, omjer naspram ljudskoj ruci: 1:1, masa: 1.3 kg.
Uža područja primjene
Autonomni sustavi, Kolaborativna robotika
Namjena instrumenta
Istraživanja u području algoritama hvatanja te komunikacije čovjeka i robota putem gesti
Tijelo koje je financiralo nabavku opreme
Ministarstvo znanosti i obrazovanja RH (MZO)
Naziv projekta u sklopu kojeg je instrument nabavljen
Regionalni centar izvrsnosti za robotske tehnologije (CRTA)
SCHUNK SVH - Tehničke specifikacije