Dvoručni postav kolaborativnih robota KUKA LBR iiwa 14 R820 (Šestar ID: 3736)

Dvoručni postav kolaborativnih robota KUKA LBR iiwa 14 R820
  • Opći podaci o instrumentu

    Skraćeni naziv instrumenta

    KUKA LBR iiwa 14 R820

    Opći opis

    Dvoručni postav kolaborativnih robota KUKA LBR iiwa 14 R820 i robotskim šakama Schunk SVH u funkciji hvataljki (na platformi Šestar opisane pod zasebnim ID brojem 3737).

    Dvoručni postav se nalazi u Regionalnom centru izvrsnosti za robotske tehnologije (CRTA) u sklopu Fakulteta strojarstva i brodogradnje u Laboratoriju za računalnu inteligenciju.

    LBR iiwa 14 R820 je kolaborativni robot proizvođača KUKA s mogućnošću programiranja u KUKA Robot Language (KRL) okruženju i putem privjeska za učenje KUKA smartPAD. Robot je lake konstrukcije, a redundantna kinematika sedam osi i senzorima momenta na svakoj osi omogućavaju podešavanje krutosti/podatnosti.

    Robotski postav je pogodan za istraživanja u području višeagentnih robotskih sustava te interakcije čovjeka i robota u industrijskim primjenama (manipulacija, paletizacija, pakiranje, lakiranje, inspekcija itd.).

    Nosivost: 14 kg, maksimalni doseg: 820 mm, ponovljivost: +/- 0.1 mm.

    Uža područja primjene

    Autonomni sustavi, Kolaborativna robotika

    Namjena instrumenta

    Istraživanja u području višeagentnih robotskih sustava te interakcije čovjeka i robota

    Tijelo koje je financiralo nabavku opreme

    Ministarstvo znanosti i obrazovanja RH (MZO)

    Naziv projekta u sklopu kojeg je instrument nabavljen

    Regionalni centar izvrsnosti za robotske tehnologije (CRTA)

    Kategorija

    srednja

    Vrsta instrumenta

    robot

    Samostalan/Vezan

    Samostalan instrument

    Trenutno stanje instrumenta

    Potpuno funkcionalan

    Procijenjeni broj korisnika

    2-3

    Godina proizvodnje

    2018

  • Ustanova i lokacija

    Ustanova

    Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje
    Ivana Lučića 5, Zagreb

    Zavod

    Zavod za robotiku i automatizaciju proizvodnih sustava

    Laboratorij

    Laboratorij za računalnu inteligenciju

    Grad

    Zagreb

    Ulica i broj

    Ivana Lučića 5

    Krilo/Kat/Soba

    CRTA

  • Uvjeti korištenja

    Način korištenja instrumenta

    rad uz pomoć ovlaštenog korisnika, znanstvena suradnja

    Znanstvena suradnja

    moguće korištenje uz pomoć kvalificirane/zadužene osobe

    Je li instrument prenosiv

    ne

    Je li moguće korištenje instrumenta na daljinu (remote)

    ne

  • Voditelj instrumenta (Kontakt osoba I)

    Ime i prezime

    Bojan Jerbić

    Titula

    redoviti profesor u trajnom zvanju

  • Karakteristike

    Model

    KUKA LBR iiwa 14 R820

    Mrežna (URL) adresa instrumenta na stranicama proizvođača

    https://www.kuka.com/en-de/products/robot-systems/industrial-robots/lbr-iiwa

    Proizvođač

    KUKA

    Mrežna (URL) adresa proizvođača

    https://www.kuka.com/

  • Slike
    KUKA LBR iiwa 14 R820 - Laboratorijski postav
    KUKA LBR iiwa 14 R820 - Laboratorijski postav
  • Dokumenti
  • Linkovi

Natrag