Kolaborativni robot redundantne kinematike Franka Emika Panda (Šestar ID: 3735)

Kolaborativni robot redundantne kinematike Franka Emika Panda
  • Opći podaci o instrumentu

    Skraćeni naziv instrumenta

    Franka Emika Panda

    Opći opis

    Robotska ruka redundantne kinematike sa sedam osi i senzorima momenta na svakoj osi.

    Dva primjerka ovog robotskog sustava se nalaze u Regionalnom centru izvrsnosti za robotske tehnologije (CRTA) u sklopu Fakulteta strojarstva i brodogradnje, u Laboratoriju za autonomne sustave i Laboratoriju za računalnu inteligenciju.

    Panda je kolaborativni robot njemačkog proizvođača Franka Emika i za razliku od klasičnih industrijskih robota je primarno orijentirana istraživačkom radu jer je otvorena za programiranje na low-level razini. Panda dolazi s integracijom s C++ programskim jezikom i okolinama ROS i ROS 2 te je idealna za testiranje algoritama upravljanja i kretanja. Senzori momenta joj omogućavaju kolaborativan rad i podešavanje krutosti/podatnosti, a redundantna sedma os antropomorfan i fleksibilan rad. Na robot je montirana paralelna hvataljka maksimalne pritisne sile od 150 N.

    Nosivost: 3 kg, maksimalni doseg: 855 mm, ponovljivost: +/- 0.1 mm.

    Uža područja primjene

    Autonomni sustavi, Kolaborativna robotika

    Namjena instrumenta

    Istraživanja u području algoritama upravljanja i kretanja

    Tijelo koje je financiralo nabavku opreme

    Ministarstvo znanosti i obrazovanja RH (MZO)

    Naziv projekta u sklopu kojeg je instrument nabavljen

    Regionalni centar izvrsnosti za robotske tehnologije (CRTA)

    Kategorija

    sitna

    Vrsta instrumenta

    robot

    Samostalan/Vezan

    Samostalan instrument

    Trenutno stanje instrumenta

    Potpuno funkcionalan

    Procijenjeni broj korisnika

    2-3

    Godina proizvodnje

    2021

  • Ustanova i lokacija

    Ustanova

    Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje
    Ivana Lučića 5, Zagreb

    Zavod

    Zavod za robotiku i automatizaciju proizvodnih sustava

    Laboratorij

    Laboratorij za autonomne sustave, Laboratorij za računalnu inteligenciju

    Grad

    Zagreb

    Ulica i broj

    Ivana Lučića 5

    Krilo/Kat/Soba

    CRTA

  • Uvjeti korištenja

    Način korištenja instrumenta

    rad uz pomoć ovlaštenog korisnika, znanstvena suradnja

    Broj istovrsnih instrumenata u ustanovi

    2

    Znanstvena suradnja

    moguće korištenje uz pomoć kvalificirane/zadužene osobe

    Je li instrument prenosiv

    ne

    Je li moguće korištenje instrumenta na daljinu (remote)

    ne

  • Voditelj instrumenta (Kontakt osoba I)

    Ime i prezime

    Bojan Jerbić

    Titula

    redoviti profesor u trajnom zvanju

  • Karakteristike

    Model

    Panda

    Mrežna (URL) adresa instrumenta na stranicama proizvođača

    https://www.franka.de/robot-system

    Proizvođač

    Franka Emika

    Mrežna (URL) adresa proizvođača

    https://www.franka.de/

  • Slike
    Franka Emika Panda - Laboratorijski postav
    Franka Emika Panda - Laboratorijski postav
  • Dokumenti
  • Linkovi

Natrag