Sustav kooperativnih mobilnih robota (Šestar ID: 3514)

Sustav kooperativnih mobilnih robota
  • Opći podaci o instrumentu

    Skraćeni naziv instrumenta

    Sustav kooperativnih mobilnih robota

    Opći opis

    Višerobotski sustav sastoji se od 4 mobilna robota Husky, 1 mobilnog robota Guardian i bazne GPS stanice pomoći koju mogu razmijenjivati podatke te ju koristiti za diferencijalne korekcije prilikom lokalizacije.

    Uža područja primjene

    Mobilna robotika, Autonomni sustavi

    Namjena instrumenta

    Istraživanje u području navigacije višerobotskih sustava

    Popis usluga

    Usluge mobilne platforme za senzore

    Opis na stranicama zavoda/laboratorija

    https://lamor.fer.hr/lamor/research/equipment

    Tijelo koje je financiralo nabavku opreme

    Europska komisija

    Naziv projekta u sklopu kojeg je instrument nabavljen

    ACROSS

    Kategorija

    srednja

    Vrsta instrumenta

    mobilni robot

    Primjene

    navigacija mobilnih robota

    Ključne riječi

    mobilni robot, navigacija robota

    Samostalan/Vezan

    Samostalan instrument

    Trenutno stanje instrumenta

    Dijelom funkcionalan

    Procijenjeni broj korisnika

    5

    Godina proizvodnje

    2012

  • Ustanova i lokacija

    Ustanova

    Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva
    Unska 3, Zagreb

    Zavod

    Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

    Laboratorij

    Laboratorij za autonomne sustave i mobilnu robotiku

    Grad

    Zagreb

    Ulica i broj

    Unska 3

    Krilo/Kat/Soba

    Prizemlje

  • Uvjeti korištenja

    Način korištenja instrumenta

    znanstvena suradnja, servis uz naplatu za korisnike izvan sustava MZOS

  • Voditelj instrumenta (Kontakt osoba I)

    Ime i prezime

    Ivan Marković

    Titula

    Izv. prof.

    E-mail

    ivan.markovic@fer.hr

  • Karakteristike

    Model

    Husky A200, Robotnik Guardian

    Mrežna (URL) adresa instrumenta na stranicama proizvođača

    https://clearpathrobotics.com/husky-unmanned-ground-vehicle-robot/, https://robotnik.eu/guardian-v5-2/

    Proizvođač

    Clearpath Robotics, Robotnik

    Mrežna (URL) adresa proizvođača

    https://clearpathrobotics.com, https://robotnik.eu/

    Nabavna cijena

    1.398

  • Slike
    Fotografija Husky A200 i Guardian robota
    Fotografija Husky A200 i Guardian robota
  • Dokumenti
  • Linkovi

Natrag