Autonomna robotska stanica (3 FANUC robota) (Šestar ID: 1799)

  • Opći podaci o instrumentu

    Skraćeni naziv instrumenta

    Autonomna robotska stanica (3 FANUC robota)

    Opći opis

    Industrijske robotske ruke 2x LR Mate 200ic, 1x M10iA. Roboti su opremljeni najsofisticiranijom opremom, kako u smislu računalne podrške, tako i u smislu sklopovlja. Force / Torque senzori, 3D laserski vizijski sustav. Schunk prizmatični izmjenjivači alata. SMC izmjenjivači alata. Podrška za rad u dual-arm načinu rada. Simulacijsko okružje Roboguide 15x. Uz niz samostalno izrađenih rješenja u sklopu završnih i diplomskih radova.

    Uža područja primjene

    Strojarstvo

  • Ustanova i lokacija

    Ustanova

    Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje
    Ivana Lučića 5, Zagreb

    Zavod

    Zavod za robotiku i automatizaciju proizvodnih sustava

    Laboratorij

    Laboratorij za projektiranje izradbenih i montažnih sustava

    Grad

    Zagreb

  • Voditelj instrumenta (Kontakt osoba I)

    Ime i prezime

    Bojan Jerbić

    Titula

    Redoviti profesor u trajnom zvanju

    E-mail

    bojan.jerbic@fsb.hr

Natrag