Robot sa sedam stupnjeva slobode gibanja. Razvijen je u njemačkom centru za svemirska istraživanja, a industrijski razrađen kao isključivo istraživački robot od strane KUKA-e. Robot posjeduje sedam force torque senzora koji mu omogućuju uz sedam SSG ultra fleksibilan, antropomatski rad.
Uža područja primjene
Medicinska robotika
Namjena instrumenta
Trenutno se provode istraživanja s KB Dubrava u području primjene robota u neurokirurgiji, uz potporu Hrvatskog instituta za istraživanje mozga. Ovdje je razvijen niz vlastitih rješenja za interpretaciju standardnih CT/MR skenova te njihovu registraciju u